SitesReady
Группа исследователей из Массачусетского технологического института представила систему обучения для роботов под названием C-LEARN. Новая разработка позволяет роботам не только приобретать новые навыки, но и передавать накопленный опыт другим роботам, что делает процесс обучения более быстрым и эффективным. Кроме того, благодаря C-LEARN «задать вектор» обучения могут даже люди, ничего не смыслящие в программировании.
За разработку отвечают эксперты лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, сокращенно CSAIL). Для начала процесса обучения человеку нужно «показать» роботу, как выполнять ту или иную работу, и задать основные правила, которым должен следовать робот. Все остальное робот сделает самостоятельно, после чего будет готов передать приобретенный опыт.
Система C-LEARN достаточно проста. Она заключается в предоставлении информации о конечной цели и ограничениях, которые будут действовать по ходу ее достижения. Допустим, если робот должен установить в автомобиль руль и колесо, оператор должен указать не только последовательность действий (что и куда прикрутить), но и настроить ряд параметров, по которым робот будет действовать. То есть он должен будет различать назначение предмета (так как они оба круглой формы), элементы креплений и так далее. Затем робот выполняет задачу, а человек либо одобряет полученный результат и заносит его в базу данных, либо вносит необходимые коррективы. Кроме того, в систему заложено два вида обучения: вышеописанное обучение на примерах и обучение с использованием алгоритмов высокоуровневого программирования.
После того как робот приобретает необходимые навыки, они могут передаваться другой машине. В ходе серии экспериментов было установлено, что в случае обучения робота человеком процесс обучения был успешным в 100% случаев, а вот когда робот обучал другого робота, процент успеха составлял лишь 87,5%. Однако во время испытаний сотрудники CSAIL обучили робота Optimus обезвреживать определенный тип взрывного устройства, после чего Optimus передал этот опыт другому роботу под названием Atlas и оба робота использовали этот навык с одинаковой эффективностью.
